El 13 de enero de 1904, Carlos de Foucauld partió en viaje de «familiarización»,[Nota 6] [15] en dirección al sur, al Hoggar.[A 76] [B 54] El 1 de febrero de 1904, él y sus compañeros llegaron al oasis de Adrar, donde se unieron al comandante Laperrine.[F 14] El viaje continuó hacia Akabli. Carlos anotó todas las posibles ubicaciones para la instalación.[A 76] . Recogió información sobre las lenguas tuareg de las poblaciones del sur del Sahara central.[A 77] y allí comenzó la traducción de los evangelios para poder transmitirlos a los tuareg.[B 55]
Carlos se decepcionó con la actitud de algunos militares coloniales.[A 77] [B 56] [B 57] Al llegar cerca de la frontera argelina en curso de estabilización, la gira debió dar la vuelta hasta Tit, una comuna del vilayato de Adrar.[A 78] Carlos quiso instalarse, pero el comandante Laperrine se negó. El recorrido finalizó en Ain Salah, en septiembre de 1904. Carlos se reunió con monseñor Guérin el día 22 de ese mes, y volvió a Béni Abbès el 24 de enero de 1905.[A 79]
El general Louis Hubert Lyautey (1854-1934), quien profesó cierta admiración por Carlos de Foucauld.
Intrigado por la figura de Carlos de Foucauld, el general Louis Hubert Lyautey, militar egresado de Saint-Cyr que por entonces brindaba su servicio en Argelia, decidió visitarlo en Béni Abbès el 28 de enero de 1905.[A 80] De aquel encuentro nació una amistad recíproca,[F 15] y una cierta admiración de Lyautey por Carlos.[B 58] Foucauld escribió durante ese período las Méditations sur les Saints Évangiles (Meditaciones sobre los santos evangelios).[B 58] En abril de 1905, el comandante Laperrine rogó a Carlos de Foucauld que lo acompañase en un viaje por el Hoggar.
Después de haber pedido consejo a monseñor Guérin y al padre Henri Huvelin, participó de este nuevo viaje.[F 16] [A 81] Partió el 8 de junio de 1905 aunque continuó con su vida de oración, mientras aprendía el tamahaq, una lengua tuareg utilizada en Argelia. El 25 de junio de 1905 se encontraron con el amenokal (jefe tribal) Moussa Ag Amastan, quien decidió hacer una alianza con los franceses[B 59] Foucauld y Moussa Ag Amastan se conocieron y parecieron apreciarse mutuamente. De ese encuentro nació una profunda amistad.[F 17] El tuareg permitió a Carlos instalarse en el Hoggar,[A 82] lo que hizo que éste se dirigiera a Tamanrasset.[A 83]
FOUCAULD DIALOGOS 
